人知を超えた現象を引き起こす謎の遺物「カストディアン」によって変貌を遂げた世界で、人類は二つの世界に分断されて暮らしている。繁栄の上に築かれた巨大都市「オーバーワールド」と、荒廃に蝕まれた荒地「アンダーワールド」。カストディアン回収を任務とする特殊部隊に所属するテツカは、アンダーワールドで危険な任務を遂行する。しかし、その任務の裏には、妹の失踪の真相を解き明かすという、彼自身の使命が隠されていた…。サバイバル、ミステリー、そして秘められた絆を巡る、ダークでハイリスクなSFファンタジーが幕を開ける！