突如、地球に出現したベガ星連合軍のUAP（未確認空中現象）。 圧倒的なベガの兵力を前に為す術のない人類だったが、そこに兜甲児が操る鉄の城"マジンガーZ"と宇門大介（＝デューク・フリード）が搭乗する"異星の魔神"グレンダイザーが現れた−−。 フリード星の王子であったデューク・フリードはなぜ地球にやってきたのか。故郷ではどんな日々を過ごしていたのか。 TVアニメでは語られない前日譚から『ジ・インセプション』の物語の幕が開ける−−!!